明广东从化人，字惟敬，号瑶石山人。黎贯子。黄佐弟子。以诗名，与王道行、石星、朱多煃、赵用贤称“续五子”。亦工书画。嘉靖举人。选入内阁，为制敕房中书舍人，出为南京兵部车驾员外郎。万历中官至河南布政司参议。有《瑶石山人稿》、《养生杂录》、《谕后语录》。
乙巳冬十月，铃阁日清秘。抚军坐筹边，颇及荷兰事。
幕下盛才贤，共请窥其使。连骑出城隅，江声来漰濞。
横流蔽大舶，望之若山坠。千重列楼橹，五色飘幡帜。
飞庐环木偶，层槛含火器。画革既弥缝，丹漆还涂塈。
叩舷同坚城，连锁足驰骑。伫立望崇高，真非东南利。
某也亦宾客，缒藤许登跂。番儿候雀室，探首如鬼魅。
摄衣升及半，火攻炫长技。烟雾横腰合，雷电交足至。
译使前致词，此其事大义。其上容千人，方车矧并辔。
其人各垂手，周行若沈思。中央匮指南，枢纽浮天地。
铁轴夹其间，凌云百丈植。七帆恒并张，八风无定吹。
沓施如网罗，坐卧引猿臂。下观空洞底，委积于焉寄。
悬釜炽饮食，戴土滋种莳。但可叹博厚，安能测远邃。
舶师亦国臣，逢迎慰临莅。坐我卧榻旁，氍毹足明媚。
雕棂障玻璃。悬桁垂卣觯。发笥云葡萄，洗盏注翡翠。
高泻成贯珠，传饮劝沾醉。银盘荐瓜蔬，风味颇浸渍。
岂欲倾其酿，因之穷审视。明明簪笔边，半卷有文字。
绘事江海迹，水道可太备。岛屿分微茫，山川入详委。
观图见包藏，宁惟一骄恣。上马大桥头，目送增忧喘。
呜呼通王贡，讵可忘觊伺。周防勿逡巡，公其戒将吏。
飏去势已形，礼义不足饵。