峭笋倚溪壖，雄标屹霞境。云披看卷箨，波静见垂影。
顿翼已栖林，残阳方在顶。
郡望河东(今山西永济西)。玄宗天宝间陈留太守薛江童之子。代宗大历前后与郑辕、崔全素同游枋口，各作诗3首。历官岭南推官。事迹见《新唐书·宰相世系表三下》。乾隆《济源县志》卷一五存其诗3首，《全唐诗续拾》据之收入。
近来觅得管城子，修竹枝头彩影高。气挟风云驱阵势，光摇文彩动旌旄。
诗成览德三书俊，梦入生花五色豪。圣代祇今皆有象，晴窗处处凤凰毛。
三年清苦下书帷，诸子专门盛一时。研尽锦砂重注易，草残饶纸谩笺诗。
鼓催闽越茶应早，线引昭阳日渐迟。侍讲会须拌共醉，状元新约未差池。
升高无过胡孙擂，行险胜於老鼠梯。
何事将身来试比，要参大士石桥西。
捣衣声不乱，捣衣情自深。秋风一夕起，闺中同此音。
妾捣君不闻，天涯自有砧。也应如妾捣，为妾捣君心。
进退荷君恩，孤怀岂易论。
以闲销日月，何力报干坤。
架上书千卷，花前酒一尊。
相持两成癖，此外尽忘言。
风生柳港雨晴初，尘鞅何曾识我庐。
燕僦落红沾几席，日移嫩绿上琴书。
伤春未许樽无留客尤怜馔有鱼。
自觉归田便野性，不妨竟日带经锄。