郡望河东(今山西永济西)。玄宗天宝间陈留太守薛江童之子。代宗大历前后与郑辕、崔全素同游枋口,各作诗3首。历官岭南推官。事迹见《新唐书·宰相世系表三下》。乾隆《济源县志》卷一五存其诗3首,《全唐诗续拾》据之收入。
秋堂立四壁,物色夜萧然。藜床抱孤影,起坐未成眠。
曾飙激高梧,万动接虚警。感至情先谢,理冥神预领。
铜壶漏未央,扶杖起彷徨。方塘溢繁荇,冷月下疏篁。
踯躅步空除,风带袅霜裾。泯余契幽独,怅子隔川途。
短短袖中书,明发欲谁寄。梁上木鲤鱼,傥能将此意。
古亦有相思,吾今何所遗。浩歌望云水,期子与同归。