广东东莞人，字永明。尝走京师，上疏言事，不报。乃仗剑走边塞，纵观形势。戚继光为总蓟镇，筑隘减戍，皆用其策。过柘林，守将为之张宴，酒方酣，而部兵以索饷哗，露刃庭下。守将仓皇逃避，清海从容以利害谕兵士，并倾囊中资分之，变乱立定。年八十四卒，自称见日山人。有诗文杂著十余种，已佚。
西风悲兮败叶索索，照陈根兮秋日将落。
彷佛兮梦与神遇，顾瞻九泉兮岂其可作。
俄有悲乎之羽虫兮，自伤时去物改，拥旧柯而孤吟。
四郊莽苍声断裂兮，久而不胜其叹音。
平生之梗概兮欲萧萧而去眼，将绝之言语兮忽历历而经心。
谓逝者有知兮，何喜而弃此去也。
谓逝无知兮，谁职为此梦也。
凭须臾之不再得兮，哀此言之不予听。
回廊窈窕月皓白兮，无复曩时之履声。
◇◇平生之余制兮，芗泽其犹未沫。
虽飘飘其日败兮，吾不忍改其此佩。
愁薨薨其中予兮，如醳酒之不化。
欻别离之几时兮，谁与此夏日冬夜。
自我先兮一无穷，在我後兮亦一无穷。
六七十便了一生兮，何异木末之有狂风。
待外物而造适兮，固不若放之自得之场。
彼庄生之一缶兮，亦何异荀氏之神伤。
吾固知藏於天者至精，交於物者甚粗。
饮泣为昏瞳之媒，幽忧为白发之母。
忧来泣下不可安排兮，如孟津之捧土。
彼寒暑之寖化兮，天地尚不能以朝莫。
目茕茕而不寐兮，夜亹亹而过中。
虽来者犹不可待兮，恐不及当时之从容。