郡望河东(今山西永济西)。玄宗天宝间陈留太守薛江童之子。代宗大历前后与郑辕、崔全素同游枋口，各作诗3首。历官岭南推官。事迹见《新唐书·宰相世系表三下》。乾隆《济源县志》卷一五存其诗3首，《全唐诗续拾》据之收入。
周家天球祗一只，张家今有双白璧。
前称紫薇後文昌，衙官二陆仆两唐。
金章玉句迭清锵，天孙云机织锦裳。
松心竹节争老苍，冰壶水镜明秋霜。
若不见于湖先生掌纶綍，二典三谟缯一笔。
君不见笃素先生立朝端，五臣十乱半武间。
听履星辰践台斗，翻身凤池屈伸肘。
梦入飞云卷雨帘，袖却筑岩作霖手。
滕王阁上唐阿舒，春生秋杀震江湖。
吏部未见张尚书，春生尽有秋杀无。
江西十州百万户，父非姓召母非杜。
也秪周人两句诗，岂弟君子民父母。
又去南徐作好春，落霞秋水亦眉颦。
南徐父老错欣欣，玉皇催渠转鸿钧。