皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。
热泪弹蛮雨，对酒孤吟，记取江湖味。荔浦潮平，年来芳事荒矣。
问大好金粉池台，借一夜东风何计。黄尘底，单衣广陌，清愁馀几。
江山信美堪怜，赋罢登楼，看海门月起。瓶钵天南，宵长长苦无寐。
料故乡渔火霜枫，定笑我白头游子。空谷里，难禁寸心千里。
长安重游侠，洛阳富才雄。玉剑浮云骑，金鞍明月弓。
斗鸡过渭北，走马向关东。孙宾遥见待，郭解暗相通。
不受千金爵，谁论万里功。将军下天上，虏骑入云中。
烽火夜似月，兵气晓成虹。横行徇知己，负羽远从戎。
龙旌昏朔雾，鸟阵卷寒风。追奔瀚海咽，战罢阴山空。
归来谢天子，何如马上翁。