皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。
惟昔迁乐土，迨今已重世。阴庆荷先德，素风惭后裔。
唯益梓桑恭，岂禀山川丽。于时初自勉，揆己无兼济。
瘠土资劳力，良书启蒙蔽。一探石室文，再擢金门第。
既起南宫草，复掌西掖制。过举及小人，便蕃在中岁。
亚司河海秩，转牧江湖澨。勿谓符竹轻，但觉涓尘细。
一麾尚云忝，十驾宜求税。心息已如灰，迹牵且为赘。
忽捧天书委，将革海隅弊。朝闻循诚节，夕饮蒙瘴疠。
义疾耻无勇，盗憎攻亦锐。葵藿是倾心，豺狼何反噬。
履险甘所受，劳贤恧相曳。揽辔但荒服，循陔便私第。
嘉庆始获申，恩华复相继。无庸我先举，同事君犹滞。
当推奉使绩，且结拜亲契。更延怀安旨，曾是虑危际。
善谋虽若兹，至理焉可替。所仗有神道，况承明主惠。