皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。
管书记之任，有优渥之言。
河洲多沙尘，风悲黄云起。
金羁相驰逐，联翩何穷已。
庆云惠优渥，微薄攀多士。
念昔渤海时，南皮戏清沚。
今复河曲游，鸣葭泛兰汜。
躧步陵丹梯，并坐侍君子。
妍谈既愉心，哀弄信睦耳。
倾酤系芳醑，酌言岂终始。
自从食蓱来，唯见今日美。