皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。
昨夜登楼看明月，云泥快睹飞鸿迹。刘郎前度已题无，幽兰忽又生山泽。
咫尺龙门千万重，憾余未识荆州宅。□□之交非偶然，尺素传来喜盈额。
人言薄宦太无聊，君独悠然作诗伯。人言美玉当求沽，君独夷然守清白。
渭水飞熊入梦迟，钓竿遥映珊瑚赤。人生遭际会有时，未至其时姑敛翮。
骥虽老矣怀壮心，兴酣题句赋即席。随风咳吐气轩昂，字向纸上皆著力。
名方隽旨腕下奔，能使江花开顷刻。北海尊罍晋寿觞，南山松柏钦标格。
笙磬同音德不孤，琼琚下贲心实获。世事纷纭争鹬蚌，吾侪觞咏忘主客。
更迭唱和效吴侬，将来奚止诗篇百。寄情山水恣遨游，沧桑世变忧尽释。
感君折简赠瑶章，愧无翰藻侍晨夕。先河家学启雕龙，文心似水深千尺。
九老题诗未补图，访求名墨予之责。图成分咏待诸贤，捧持笔砚甘为役。