（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
阴霜策策风呼虓，羌贼胆开凶燄豪。赤胶脆折乳马健，汉野秋穟黄云高。
驱先老尪伏壮黠，裹以山壑鬼莫招。烽台屹屹百丈起，但报平安摇桔槔。
喜闻羸师入吾地，主将踊跃士惰骄。神锋前挥拥胜势，横阵立敌俱奔逃。
不知饵牵落槛阱，一麾发伏如惊飙。重围八面鸟难度，相顾无路惟青霄。
地形窄束甲刺骨，眦裂不复能相鏖。弃兵衮衮令不杀，部曲易主无纤嚣。
恸哭皇天未厌祸，空同无色劲气消。狂童得志贱物命，陇上盘马为嬉遨。
苍皇林间健儿妇，剪纸沥酒呼嗷嗷。将军疾趋占葬地，年年载柩争咸崤。
朝廷不惜好官爵，绛蜡刻印埋蓬蒿。三公悲吟困数败，车上轻重如鸿毛。
白衣壮士气塞腹，愤勇不忍羞本朝。重瞳三顾可易得，亮辈本亦生吾曹。
穷居哀牢厌咄咄，岁月奔激朱颜凋。当年请行大明下，今日颓堕思南巢。
阳羡溪光逗苍玉，尺半健鲫烟中跳。便欲买田学秧稻，不复与世争锱毫。
奈何三世奉恩泽，肯以躯命辞枯焦。
以知出处系大义，一饭四顾情如烧。贺兰磨剑河饮马，颈系此贼期崇朝。
归来天下解倒挂，玉色蔼蔼宸欢饶。笔倾江河纸云雾，叹颂天业包陶姚。