遄归仙令舄，重谒汉朝仪。叨命分华省，衔恩践赤墀。
河阳三载卧，天阙九重思。禁漏和钟尽，宫云与仗移。
城缘双凤转，驾拥六龙随。谈树仍今日，栽桃异昔时。
笋班新剑佩，兰署旧缨緌。愿并青霄侣，常沾湛露私。
（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
凉飔起天末，倏已扫庭户。光鲜向时柳，惨淡非其故。
铅华不足恃，美人抱幽素。穷吾分当尔，不为读书误。
赫赫惟王父，自天拥英休。完德奠瑚琏，大积苞坟丘。
敷言对清问，献纳襄王猷。宅忧秉大防，旬宣向闳州。
冀方犹虞岳，懋縡腾诸侯。悬车耳顺岁，高烈方弸彪。
树色迎朝日，春风动酒旗。杏花村里过，无处觅金龟。
几年参四教，孤影托三衣。
自识閒机了，谁甘苦行归。
秋藤溪水活，雨叶寺墙肥。
觉得真如处，空房不掩扉。
一室类安禅，铜梁策骑旋。试看持节日，犹似下帷年。
花气迷春岛，藤阴覆玉泉。清吟不觉夜，月在石桥边。
为读忠臣教子碑，欲行回首重依依。
纷纷车马门前过。知有几人琴鹤归。