一自违乡邑，三年复此舟。乍登伤夙昔，欲济且淹留。
雨浪晴还捲，风帆暝不收。无劳悲去国，但遣得安流。
（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
家世唐萧瑀，风流晋谢安。
胸中畜邱壑，笔下富波澜。
耆旧讴歌惜，宾僚礼数宽。
龚黄初报政，飞诏忽江干。
楚山木落风高，暮云黯黯孤容瘦。天晴似洗，明霞消尽，玉峦排秀。九凤飞来，五云深处，一时轻矫。恨三山不见，六鳌去后，天空远、人将老。堪笑此生如寄，信扁舟、釭来江表。望中愁眼，依稀犹认，数峰林杪。万里东南，跨江云梦，此情多少。问何时还我，千岩万壑，卧霜天晓。
弱年已好道，垂老未丹成。悔别青山早，徒令白发生。
穷猿吟啸苦，饥鹤羽毛轻。几度思长往，飘然向玉京。
纸帘垂下竹炉深，火白灯青窗气侵。但可吟哦经我手，不须斟酌问它心。
天寒频岁无飞雪，地煖连朝有积阴。万径千山踪迹外，踌躇足力咏投簪。
游丝落絮弄春晴，挽我花边唤曲生。
挈榼在门惊剥啄，褰裳出户喜逢迎。
小园曲折藏三径，暇日从容共一行。
且复解颐谈衮衮，圣贤深处不容声。
离家今九月，踪迹似蓬飘。河北重驱骑，洮西更渡桥。
思亲嫌梦短，报国觉心遥。归路须先后，终期共造朝。