奄弃人间世，空留海上营。三军齐洒泣，一市罢言征。
凯乐成蒿唱，牙旗表素旌。更闻遗草在，犹是出师情。
（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
夜雪合三更，昆仑兵密渡。
常时喜慨谈，此夕若亲睹。
杯行数已长，谈辩气掀举。
微酣上篮舆，迢迢向归路。
出门林尽白，飞雪正零舞。
若寒嗟仆夫，鳖跛良窘步。
北内恶打头，灭烛失四顾。
平生功名心，每作艰危虑。
小试应危机，却舆自行去。
脚力幸未衰，乘之酒力怒。
踏雪如蹭云，了不见辛苦。
尚奚畏泥涂，宁恤双靴污。
仆失莫余追，瞥若付生羽。
骞腾甫登桥，健翎已逾兔。
还归坐中堂，长啸默不语。
丝鬓且勿生，未谓余不武。
夜雪向桑乾，立勋期晚暮。
凛凛金石心，捐躯事明主。
莫言伯道无儿嗣，看取千秋祀事存。
直上最高头，无人独少留。
万山皆在下，千里入双眸。
马傍松边立，云从脚底浮。
倚天一长啸，红日满沧洲。
投林倦鸟暮知还，傍水人家户半关。
烟柳露荷摇动处，岸花樯燕送留间。
依稀似识城头鹤，仿佛曾游海上山。
张翰有灵应笑问，东归今见一人闲。
五月五日坐东篱，忽有黄花抽数枝。呼杯恐失醒累意，不饮生教醉令嗤。
蹊柳初垂绿，平桥接水田。荷锄新雨足，沽酒话丰年。