明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
青云纷四极，不翳明月光。高台一以眺，远思从苍茫。
鸿鹄在中泽，岂为谋稻梁。神哉蛟龙志，尺渎宁终藏。
丈夫志四海，廖廓相翱翔。朝游过昆仑，夕游略扶桑。
无学儿女仁，白首恋故乡。
双旌耀林丘，小队喧笳鼓。
鞭鸾相招携，拂石共容与。
爱山晋羊祜，好士汉保武。
胸中补天石，笔下修月斧。
追游愧后乘，遇景咤先睹。
扪参或三叹，控穴聊一俯。
会意时目成，忘言但心许。
徐行讵敢留，有语不得吐。
真游未易再，外物可足数。
酒尽傥可继，君歌为君舞。