明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
青田之野孕灵姿，胎化仙禽种自奇。暂游小泽离江海，旋掩云罗遂见羁。
临风未铩淩霄翅，作玩人间亦偶尔。稻粱虽重肯怀恩，延伫阶墀顿脩趾。
相怜不用卫轩乘，回首辽城路杳冥。喜有开笼当夜月，何妨轩举振脩翎。
横空一叫声嘹唳，四望苍茫失洲屿。顾影时追旧侣群，闻声还认主人语。
主人负质水仙灵，王子曾传相鹤经。他日吹笙缑氏岭，跨尔烟霞物外行。