明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
忆昔秋风擢桂枝，君当壮年我少时。二十馀载分翠袂，百年万事悲素丝。
君持直道闽水曲，闽水无声向人绿。制锦宁知萋斐成，还珠翻坐泥途辱。
天子能明万里情，贤侯复遣三巴行。行经峡树猿惊夜，泊向岷江雪照城。
已知塞马未终失，更怜涸鲋难相恤。即今科责百费兴，里中流析谁能结。
愿君早为医疮痍，成都之西多远夷。我已卜筑山中奇，石莲袅袅含春姿。
他年问政如相见，莫诮山人与世遗。