明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
与君别江树，十年滞行迹。忍使田园苑，可怜秋水碧。
道远梦何繇，雁促音难绎。一朝顾柴关，白云惊艳客。
涧松青若故，野人贫似昔。午饭供新葵，晚香论《周易》。
早梅覆屋红，积雪映峰白。一溪鸟语溶，四壁琴书泽。
任运有虚舟，放閒无火宅。相对绿樽开，起舞南山石。
潦倒宦情尽，萧条芳岁阑。欲辞南国去，重上北城看。
复叠江山壮，平铺井邑宽。人稠过杨府，坊闹半长安。
插雾峰头没，穿霞日脚残。水光红漾漾，树色绿漫漫。
约略留遗爱，殷勤念旧欢。病抛官职易，老别友朋难。
九月全无热，西风亦未寒。齐云楼北面，半日凭栏干。