明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
世有勋劳重，公为社稷臣。凤书来紫阙，龙节到朱垠。
地极三江永，恩移六诏春。貔貅增气色，魑魅避威神。
海以无波贡，川馀未效珍。养心唯寡欲，至德在安民。
持重山为令，澄清古作伦。棠阴皆陕召，苗雨即周郇。
两浙称慈父，中州现佛身。去思存异地，来暮幸躬亲。
屡赋柔薇长，频看偃草新。星霜臣节著，岁月国风淳。
一物皆沾被，微生况贱贫。弓招承下及，薪采偶逾旬。
光霁欣初视，刍荛亦见询。白头绮里季，三祝华封人。
宽政容疏放，生涯任钓纶。只应与耆老，击壤咏深仁。