明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
幽人挺奇趣，结构临清渠。涧圯驾飞瀑，涧道一何纡。
密篁断来径，乔树上参虚。流飙动清响，隐隐闻笙竽。
云霞生短褐，荃杜集长裾。朝挹天河水，夕宿雁山隅。
曜灵匿西景，转瞩流望舒。澄川披素练，疏林散瑶琚。
鹤发增华泽，玄裳亦皤如。伊余一倾盖，把袂共踌躇。
溪花浮香茗，野蕨出中厨。悰怀良未极，淹留兴更腴。
已入梯仙域，何必问蓬壶。