明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
我家百笏门，族望甲乡国。
堂堂六世祖，名在碧落籍。
人曰吾故侯，善政光古昔。
后裔联簪缨，北原荫榆柏。
里居百余年，世出二吉石。
当时丛桂中，鸣珂动城陌。
变故忽相仍，流荡兵火厄。
一经焚劫余，故里半荆棘。
奔腾豺虎群，逃避天地窄。
十年湖山游，幸不死锋镝。
朝穿云麓青，夜钓月溪白。
间关度阳九，阖室仅安适。
遽婴风树蜚呼天泪横臆。坡陁东龙冈，
怅望隔窀穸。故乡渺归期，
异县悲久客。北辕吾未能，
辽绝江海隔。思我伯父贤，
一别几更历。寇至独不去，
巍坐空四壁。高标揖夷齐，
九死出焚溺。居为一乡望，
后学所矜式。泮水修复初，
儒盟首开席。我独随负蓬，
孤陋阻规益。明年秋鸿飞，
槐花动行色。庶遂升堂拜，
情话输悃愊。诗成喜不寐，
兴逐飞天翼。