明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
群峰拥轩槛，竹树阴漠漠。公胡苦思山，规构自心作。
惟予爱山者，初仕即京洛。嵩峰三十六，终日对高阁。
阴晴无朝暮，紫气常浮泊。雄然九州中，气象压寥廓。
亦尝步其巅，培塿视四岳。其後窜荆蛮，始识峡山恶。
长江泻天来，巨石忽开拓。始疑茫昧初，浑沌死镌鏧。
神功夜催就，万仞成一削。尤奇十二峰，隐见入冥邈。
人踪断攀缘，异物宜所诧。顾瞻但徘徊，想像逢绰约。
嵩山近可爱，泉石吾已诺。终期友幽人，白首老云壑。
荆巫惜遐荒，诡怪杳难貌。至今清夜思，魂梦辄飞愕。
偶来玩兹亭，尘眼刮昏膜。况逢秋雨霁，浓翠新染濯。
峰端上明月，且可留幽酌。