明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
朱门有遗啄，千里来燕雀。
公家冷如冰，百呼无一诺。
平生亲友半迁逝，公虽不怪旁人愕。
世事如今腊酒浓，交情自古春云薄。
二公凛凛和非同，畴昔心亲岂貌従。
白头相映松间鹤，清句更酬雪里鸿。
何日扬雄一廛足，却追范蠡五湖中。
雅性厌喧隘，结庐林野中。林中果何有，势利罕相从。
异哉四子心，春江溯孤篷。洒洒竹方雨，泠泠松欲风。
贫家百无为，蔬食随所供。但于文义间，稍愿相磨砻。
顾此有馀乐，言旋胡匆匆。人生难定期，往往如萍蓬。
岂不易分别，谈谐谁与同。尚怀秋花前，兴满山园东。
豆寒始能荚，韭润亦已丛。傥或不遐弃，清游应可重。