明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。
我闻抱膝翁，高卧南中庐。
方其未遇时，邈若与世疎。
起来扶汉业，肉骨成丰腴。
青简万世名，寒窗一编书。
出处宁异辙，此道诚非迂。
嬾老天下士，被褐尚穷居。
负米供一饱，晨昏撷园蔬。
自知身有待，宁论食无鱼。
博洽贯万理，收拾归一途。
翰墨泻三峡，意气横九衢。
才大用宁小，道肥身不臞。
勋名会有时，天意非人图。
璧玉藏名山，抱璞初不渝。
良工一雇盼，光彩照路隅。
看君策駉马，原言刈其刍。
春初走京华，秋杪归旧庐。
简编废已久，开卷涩且疎。
谁能击其蒙，石田或可腴。
雁山有佳士，读尽天下书。
足迹半九州，不惮道里迂。
陋邦何足临，而亦来我居。
相从一尊酒，未厌园中蔬。
笑谭欣有合，浩若纵壑鱼。
人生惟所适，所适各有途。
胸中苟不迷，到处皆通衢。
简瓢有真乐，颜氏何其臞。
没没嗟我生，未知终焉图。
论交须论心，所论在不渝。
原群示一语，令我反三隅。
君无金玉音，请诵一束刍。
积云起层峦，大雪被长坂。季冬天正寒，年岁忽其晚。
悠悠余梦遥，历历子当返。情亲展良觌，欲语意无限。
空堂耿微灯，古木北风乱。天声耳逶迤，野水激虚涧。
朋知罕相值，况子甚清简。昔也期不来，长谣发深叹。
扬扬水中鳞，渺渺云际雁。明发坐暌离，回首山川远。