乘法驾，出潜邸。辞兰坂，臻枫陛。握乾符，奉慈旨。桥中倾，碣呈字。
从臣观，稽首喜。应帝期，称天子。泰阶升，更化始。陋代来，劣舂起。
（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
亲见卿为月，频移使者星。
藻虚南涧碧，萱落北堂青。
遗下新褕狄，空传训宁馨。
又孙还又子，王树满阶庭。
孙登好淳古，卉服从穴居。弹琴合天和，读易见象初。
终日无愠色，恬然在玄虚。贻言诫叔夜，超迹安所如。
年年九日怯登台，此日登台眼独开。瞬息塞尘吹欲尽，无人知自大江来。
雨阻良宵欲树膺，春来佳事莫能承。东南名俊同千里，师弟文章共一灯。
授简定多传世咏，不眠空似坐禅僧。江城只尺生雷电，真信龙门未易登。
不寐常欹枕，无言独倚楼。
江淹犹匪恨，庾信始为愁。
风波贝锦浪疑猜，一见须将怨险偎。知有一番拦抵在，浅嗔低骂等卿来。