（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
吾闻天台久，尝读兴公赋。兹为东南镇，神灵之所据。
奇挺究万状，嵩岱不足语。颇疑说过夸，特为辞之嫭。
象微乃州民，能识山之故。从容试为问，聊得一二疏。
赤城建霞标，上与牛斗附。万有八千丈，矗若天一柱。
瀑布发高源，飞流翻四注。雪霜浮虚空，晦明乱朝莫。
岩足多丹石，光华灿宝璐。楢溪百馀仞，欲济毛骨怖。
九折凌峻梁，五界穷幽路。芝兰散奇草，松桂罗嘉树。
祥风吹白云，飘然若可御。幽閟足龏怪，纤悉难毕具。
凡迹古不到，神物阴自护。传闻昔人说，中有洞天处。
是名不死墟，众真所游聚。玉堂敞金庭，碧林列瑶圃。
有能从而求，得之乃仙去。斯言宁可信，良非吾所慕。
吾志本丘壑，久已失厥趣。谁言石渠客，乃甚辙中鲋。
秋风日已高，归心浩欲骛。兹山宿所爱，送尔缅东顾。
吾庐因尔卜，伻来审绘素。