（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
君不见长江之水岷源来，奔流到此不复回。又不见钟山发脉三百里，直到金河截然止。
其中突起地肺山，第八洞天云雾里。我曾举手攀云松，松间云拥三茅峰。
有时云化一江水，片帆如在明镜中。如此江山真第一，品题论定吴琚笔。
西津无水不来潮，东向海门观日出。六朝山影樽前收，一派江声笔底流。
左金右焦辟双阙，仿佛玉帛朝诸侯。既障狂澜还对峙，卓然竟作中流砥。
须臾霞彩映江飞，青天倒转作江底。豪情高唱大江东，掀髯一笑来清风。
风流绝代苏玉局，天下古今无此翁。天辟名区住名士，称此江山乐无比。
更有中泠第一泉，间来试向松风煎。对此江山选名胜，几人搔首问青天。
少陵无人谪仙死，天纵狂歌谁继起。起看江月照江清，淘尽英雄是此声。
古今不少真才子，有如一去长江水。