（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
生别有再逢，死别终古隔。君死巳五年，追痛犹一日。
我生大江南，君长淮水北。忆昨闻令名，官舍始相识。
我方二十馀，君发黑如漆。契合无间言，一见同宿昔。
春游每拿舟，夜坐常促席。气豪声若钟，意愤髯屡戟。
谈谐杂叫啸，议论造精覈。巍煌商鼎制，驵骏汉马式。
奇文既同赏，疑义或共析。锦囊装玉轴，妙绝晋唐迹。
粲然极炫曜，观者咸辟易。非君有精鉴，畴能萃奇物。
最后得玉钩，雕琢螭盘屈。握手传玩馀，欢喜见颜色。
刻意学古书，池水欲尽黑。书记往来间，彼此各有得。
我时学钟法，写君先墓石。江南君所乐，地气苦下湿。
安知从事衫，竟卒奉常职。至今屏障间，不忍睹遗墨。
凄凉方井路，松竹荫真宅。乾坤清气少，人物世罕觌。
绯袍俨画像，对之泪沾臆。宇宙一何悠，悲酸岂终极。