（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
少日犹堪话别离，老来怕作送行诗。
极目南云无过雁。
君看，梅花也解寄相思。
无限江山行未了。
父老，不须和泪看旌旗。
后会丁宁何日是？须记，春风十日放灯时。
澄宇既涤，清霜欲飞。天地居然，云胡以窥。勿庸遐瞩，道岂远而。
物生必偶，心动则奇。物无不应，心无不几。遇成秩叙，否必参差。
雷风日月，载此为仪。孰敢自康，吉凶不违。