（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
斋心谒殊庭，异境目力眩。
积阴疑漏天，娲石谁与炼。
列仙喜我于，一笑晴景现。
絮云敛太空，螺翠敞大面，
正位俨宸极，群峰拱星弁。
烟云互吐吞，草木郁葱倩。
错磨金碧丽，襞积霞绮绚。
平生饫看山，及兹颇创见。
常闻西城君，承诏通明殿。
玉虬层空来，宝室仙境擅。
真侣万五千，朝夕侍游燕。
凝神杳渺间。稽首瓣香荐。
倏看碧瑶岑。坌起白云片。
溟幸含一气，瞬息阅千变。
意恐大隗迷惑作巨鳌抃。仙者奚异人，
岂忍为独善。利欲膏火熬，
是非这时角战。持是以求仙，
何民沙作膳。吾身信浮沤，
世事如掣电。本来一晶明，
初不假方便。阴缘聊尔耳，
可使为物转。寸田须锄耘，
老屋亟营缮。行迷及未远，
补过以无倦。飚游如胖子，
印我本誓愿。他年兰初馆，
或可备精选。