（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
我识夫人夫，朝衫托京国。继遇夫人弟，幅巾江水北。
自始逮今玆，春秋三十易。当时谈宴末，偶及中闺德。
仪容黯终掩，吾友亦远隔。遥想琴瑟哀，与彼同生戚。
徒存四尺纸，绘作镫火夕。慈母如师严，雒诵殷四壁。
图中最稚儿，玉立今八尺。挂席出彭蠡，就我同书策。
万卷容可收，熊丸不复得。我闻画阏氏，泣涕甘泉侧。
憬彼休屠子，忠孝汉庭则。何况传经家，不匮名当赫。
又闻悲思者，不可为太息。怜吾失母雏，丱发初覆额。
奄垂二十年，感伤衰鬓白。