（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
我家海岳之画图，乃是小米手所摹。
舟崖翠壁走云气，北连恒碣南衡庐。
长风中来吹不断，疑有鬼物阴卷舒。
石林倏开复冥漠，雷雨欲至愁鼪鼯。
分张尚觉天地窄，惨淡直与造化俱。
斯人一去三百载，流传笔力到方壶。
旧闻仙岩二十四，云窗雾牖仙者都。
锦溪朝朝玉气合，琼林夜夜丹光嘘。
方壶挥毫托真趣，生纸染出才尺余。
天高不见青鸟下，树老仍有玄猿呼。
上清羽士欣入手，珍重不减千明珠。
展观使我长太息，如此云山何处无。
武陵桃花春正开，淮南桂树秋不枯。
强颜笑傲金马署，嗟我岂是东方徒。
乞归何幸优诏许，远游便以云为车。
苍梧既酬虞帝墓，会稽更探神禹书。
左攀东海若木枝，右折西华青芙蕖。
寻真径度弱水去，飞行安用邛杖扶。
岂无清冷可洗耳，亦有沆瀣堪充虚。
我自持杯酌阿母，谁能搔痒招麻姑。
鬓发不受皓雪变，日月任使跳丸如。
玄圃罗浮若解后，拟出海岳相欢娱。