（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
青田之野孕灵姿，胎化仙禽种自奇。暂游小泽离江海，旋掩云罗遂见羁。
临风未铩淩霄翅，作玩人间亦偶尔。稻粱虽重肯怀恩，延伫阶墀顿脩趾。
相怜不用卫轩乘，回首辽城路杳冥。喜有开笼当夜月，何妨轩举振脩翎。
横空一叫声嘹唳，四望苍茫失洲屿。顾影时追旧侣群，闻声还认主人语。
主人负质水仙灵，王子曾传相鹤经。他日吹笙缑氏岭，跨尔烟霞物外行。