（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
秋风瑟瑟吹旌竿，廷臣护军西出关。
满饮卮酒谢知己，擒戎只在笑谈间。
忆昔胡马辽阳入，长屯短戍无完壁。
烽火夜照蓬莱宫，黎民半死长安陌。
天子履及寝门前，军无见伍张空弮。
本兵已受属镂死，元戎尚拥娇娥眠。
一朝戎酋念巢穴，引马西归卷吹叶。
但道姚种非将才，那知马植为胡谍。
权豪自古难为终，倏忽有诏收奸雄。
天子神明万里外，何况区区掌握中。
妖氛已静狼烟绝，边戍防秋犹未辍。
阃外谁专司马谋，军中须仗辛毗节。
君骑紫马朔方城，挫金伐鼓虏魂惊。
将军勒兵视马首，左顾右盼英风生。
羯胡战败无归路，下马濡毫作飞布。
由来神武不劳师，枤杜承恩岁云暮。
君归解剑服锦衣，手持封事叩彤墀。
上功幕府不相借，戆直惟有君王知。
读君封事若，中行闻之舌应卷。
男儿意气在封侯，投笔却惭班定远。
吾才不是洛阳生，况乃白发垂星星。
禁中颇牧有公等，何须重问《灭胡经》。