（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
月黑鄱龙湖，无风不可渡。况复金飙鸣，搴帷逆浪溯。
舟浅行箧单，不任波涛吼。乾坤荡欲浮，蛟蜃纷以抪。
野霭蔽匡庐，玄云杂苍雾。彭泽隐无依，吴城渺难据。
横烟浩淼茫，恶少潜招聚。万境灭行踪，百丈迷牵步。
青岛无前期，黄湾宜早住。长年懒被嗔，晚宿畏逢怒。
翱翔课海歌，黾勉不敢诉。长庚没已深，七宿横空溯。
试险三十里，惊问生烦怖。天地一孤舟，进止浑无厝。
击楫矢中流，必济勿疑顾。况复觐天颜，迟我惇成裕。
戒徒罔复睡，束缚厚衣袽。望气备风妖，登楼理战具。
桡挥六鹢翰，箭耀九龙鞲。旌转风忽条，星扬光乍露。
帆高开水鸣，舟顺奔电赴。暖浪濯清蒲，晴洲俨芳杜。
鞋岛已脱尘，妆台若流婺。五鼓下龙城，马当报晨寤。
舟子贺同安，推窗慰鸥鹭。吏喜称再生，仆忻废朝哺。
君子仗皇灵，况复脩候度。海岳胥护持，忠信天所祚。
居常即甚荣，遇变亦孔固。不被鬼神猜，宁令蝄蟓忤。
所贵明达贤，抱正履夷素。珍重父母躯，无以河冰故。