（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
南迈清平道，长途畏日炎。青衾方敛箧，红影已穿帘。
命仆催供馔，呼童早束襜。登舆驰古道，捲幔见残蟾。
清景环苍翠，宜人屡顾瞻。须臾云气布，渐觉太阳潜。
策马穿杨去，鸣鸠作雨占。泼墨中天满，流膏四野沾。
飞来盈漠漠，洒后更纤纤。品汇皆生色，炎威已解严。
弛詹憩行署，倚槛独掀髯。无客供清话，横毡且黑甜。
片时成梦寐，一枕觉安恬。队队云犹作，霏霏雨未厌。
空濛迷近甸，点滴落前檐。仆马交愁湿，旌旄暂此淹。
有年方慰望，竟日更无嫌。雨后偏多兴，题诗走笔尖。