（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
甘泉祠殿汉离宫。五云中。渺难穷。永漏通宵，壶矢转金铜。曾从钧天知帝所，孤鹤老，寄辽东。
强扶衰病步龙钟。雪花濛。打窗风。一点青灯，惆怅伴南宫。惟有史君同此恨，丹凤□，水云重。
汝颍之士，流离世故，颇有飘薄之叹。
嗷嗷云中鴈，举翮自委羽。
求凉弱水湄，违寒长沙渚。
顾我梁川时，缓步集颍许。
一旦逢世难，沦薄恒羁旅。
天下昔未定，托身早得所。
官度厕一卒，乌林预艰阻。
晚节值众贤，会同庇天宇。
列坐荫华榱，金樽盈清醑。
始奏延露曲，继以阑夕语。
调笑辄酬答，嘲谑无惭沮。
倾躯无遗虑，在心良已叙。