（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
逝水不可复，百年行中分。自嗟齿发故，晚境桑榆邻。
节物谩消长，枯荄不知春。轩裳叹鸡肋，雀鼠盗廪囷。
学艺晚愈拙，弹冠力难陈。澹然忘出处，任此无心云。
世路羊肠险，恐遭象齿焚。何如老山泽，憔悴非逃秦。
嵩少幸咫尺，云泉许容身。平生馀嗜好，舍旧当谋新。
安心本无法，妙理契析尘。优哉真卒岁，岂复悦华纷。