（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
今夜中秋月，独坐对高天。休问古今圆缺，心赏自年年。
更上小楼南望，千里故园何处，风露九霄寒。把尽长安酒，不似在林间。
傍花吟，随鹤舞，伴鸥眠。但得身闲无事，何用月长圆。
少日功名富贵，老去江湖丘壑，出处道须全。丹心将皓魄，秋水共娟娟。
王老卧草间，才子为朋友。才子不得留，霜林泣老叟。
父母之常情，愿子得长寿。乱世之生人，安用期长久。
君担经几函，我负米数斗。云门六寺间，可以老死否。
请观五月间，千人断其首。太史得善终，文名又不朽。
抱腰连手行，慎弗谋诸妇。