（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
归去来兮，吾无以归奚以归。
既身不足以任责，畏首尾而心悲。
慕往昔之经世，嗟吾力之莫追。
彼辞位而灌园，岂吾今之独非。
雨冥冥而荷笠，榛莽莽厕褰衣。
我行野而视天，觉宇大而身微。
乃矜虻蚷，止驱息奔。
背隍筑室，面坂植门。
三绶从褫，图书尚存。
忘瓠落之可忧，比浮海之为樽。
跞太初而游意，弊无极而雕颜。
反国蜗而自足，俯巢幕而亦安。
解予辔之沃濡兮，脱予牵之间关。
识鸟鸣而物华，陶阳气以流观。
悟息渊而消枝，亦墐户而俱环。
惟文字之幼工，则虽老而桓桓。
归去来兮，彼河滨之善游。
或往学而丧生，复里粮其安求。
善陶生之逹情，不与世兮同忧。
实迷途其已远，惧斯人之莫畴。
或待兔守株，或遗剑刻舟。
虽成事之不说，聚悔踰于山丘。
庶西方之至言，聊反闻而逆流。
守一静而为君，亦何往而不休。
已焉哉，一书一夜成四时。
子之叹川逝不留，颓光不可使东之。
韩终王子乔，汗漫难与期。
俯寸田之荆棘，曷不旦耘而暮耔。
悲在堂之蟋蟀，惭不乐于唐诗。
悟死生之如梦，亘今古而无疑。