（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
洛水沄沄天上动，道人隋渠下梁宋。
宋都堤上十二亭，一一飞惊若鸾凤。
光华远继周王雅，宴喜还归鲁侯颂。
玉觞严令肃衣冠，金缕哀音绕梁栋。
娟娟残月照波翻，习习暖风吃鸟哢。
何处高帆落文鷁，谁家骏马嘶征鞚。
柳枝芳草恨连天，暮雨朝云同昨梦。
借问亭名制者谁，留守王公才望重。
胸中云梦吞八九，日解千牛节皆中。
祥符相公实曾祖，庭列三槐多伯仲。
承明厌直出荆州，转守此都行大用。
此都去天才尺五，交广荆扬归引控。
兔园事迹化黄埃，清泠文雅堪长恸。
舳舻衔尾车挂轊，昨日出迎今日送。
送故迎新无已时，古往今来相戏弄。
亭下嶔崎淮海客，末路逢公诗酒共。
一樽明日难重持，岂恤官期後芒种。
今年气候颇云早，夭矫梅花春欲纵。
行见亭中祖帐开，千乘送公归法从。