（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
昨夜沧江雨初歇，两岸山屏翠烟叠。江空浦极悄无人，但见小舟横一叶。
舟人所适非取鱼，危坐船头惟读书。音声琅琅出金石，冯夷起舞鼋鼍趋。
兰桡不举随流去，渚北汀南无定处。只知兀兀了残编，不觉亭亭倚高树。
知君自是隐者流，孤篷短棹轻王侯。经年对语手中卷，镇日忘机沙上鸥。
澹古先生青琐客，挥毫日儤金门直。忽看高兴落江湖，却向烟波写真逸。
王摩诘，张志和，画意诗情相荡摩。樵青篷底唤不醒，西塞山前春雨多。