（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
悲怀历览孤忠像，文史须眉惨变。妩媚丰神，凌烟黻舄，何意千秋惊见。
薇香手盥。更象笏摩挲，奎章炳焕。什袭云礽，章江神物应呵殿。
当年出民水火，有太原金甲，窦充归献。佐命风云，批鳞肝胆，蔚矣治成贞观。
天方瘥荐。尽盗贩黥髡，裂冠毁冕。血洒元黄，恨野无龙战。
洪武皇帝之开天，定远戚氏在军前。功成九世蓬莱边，七代二百有馀年。
世穆神庙之时，佥让少保南塘先生贤。纪效诸书遗后篇，能读之者有我友。
宾阳将军之纂缉而可传，神而明矣何以企。耻习榆延偏将媚，所以于世来猜忌。
可笑人言伏波意，不幸相逢烨与治。涌月楼又骇折荔，将军闻之漠漠不为意。
中之惨淡悠焚者，只在江左流氛炽。我亦甲戌夏月至，我亦未免有情绝交际。
我同将军二载以来尊狱吏，落落莫莫人莫器。喜观将军中夜起舞掀双臂，石有端溪叶有柿。
迩闻至尊欲以东北寄，又值将军悬弧次。我亦欲邀宥而过新丰肆，不能赠金只赠字，我与将军二人亦云堪拔帜。
过此不复惊巫魅，何时同心以同事。我为将军酌一瓶，我为将军试一赓。
事君不避难，有罪不避刑。四十之后孰所生，每一念及应涕倾。
丈夫不可不多情，为君为亲在此行，我之言此非不平。