（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
人生惟事亲，乱世足自免。生我复庇我，始识爱日暖。
世人初弗慕，籍口扬与显。宦游孰念归，虽在不愁远。
匪孝欲何移，作忠说尤诞。浇风既如此，贤者乃愈罕。
我读友卿诗，恻恻颂圣善。又观介寿记，至乐殆忘返。
湖光助承欢，山色来慰眼。谁家母与子，济胜自成伴。
旁人为感动，羡极当屡泫。我生抱终天，愧恨视此卷。
犹馀性中语，愿子亲益健。