（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
故山菘蕨无一畦，全家飘泊军都西。少游下泽合乡里，为我长辐溓深泥。
且寻泉脉洗尘壒，村沽不假尊罍携。横沙乱水纷到眼，但有惊雁无闲鹥。
积年残雪尚封窦，昨夜急雨初鸣溪。柳不知春况三暑，羲轮摧冻声玻璃。
嗟我肝脾伏炎瘴，忘归决占寒岩栖。野僧乞句已满壁，藏狸让窟将成蹊。
须眉渐改语音变，子勿见追徒惨凄。阿奴归去更碌碌，莫更疏直遭排挤。
临分苦语岂浪出，惩羹未可疑吹齑。万羊鞭叱尽成石，醒来落月圆如圭。
清飔拂拂皱湘纹，一袭罗衣映夕曛。世态轻浮迷晓雾，人情冷淡幻秋云。
家庭革命多凉德，骨肉操戈涣大群。同履春冰危险地，夷然舞蹈醉眸醺。