（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
一声弹指分今昔，光阴卅年飞度。旧雨潇寥，星辰错落，往事不堪回溯。
前尘细数，幸矍铄灵光，岿然如故。人海抽身，归航安稳片帆渡。
苏堤春事正好，羡湖山管领，风月佳处。玉篴征歌，金尊酹酒，为问欢悰几许，天涯倦旅。
但诉与离愁，已堪凄楚。那更津桥，杜鹃声又苦。
大梁城西隅，竞传师商庙。
二坟在其傍，枯棘谁往吊。
予尝发梦寐，事已验曩少。
时逾二十春，偶过非素料。
江韩寔并驾，寂默苦同调。
下马共罗拜，惊愚真可笑。
致恭古贤人，且异媚近要。
在昔魏公子，夷门尊隐燿。
终知养松筠，曾不类蒿藋。
我辈颇识公，虚名何所钧。