（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
山中日日望雨至，立向山头看云气。
今朝且喜雨果来，阴云成片当天坠。
云之来兮奇且特，有如推山而至遮尽半天黑。
黑云上有白云行，白白黑黑兮重复轻。
不知黑云是风白是雨，白云多处先沾注。
云中雨脚略可观，数条当天大如柱。
此云先自北方起汗漫，只谓太湖中来返头看。
忽然风自东向来，却把西方之云尽吹散。
众人观者都言苦，日日望雨又不雨。
幸得一片云，推来自天北。
须臾变作大云，有黑亦有白。
令人观之恐怖生，若要作雨不如此不得。
雨未至兮雷先鸣，惊人不须用多，只一声魈肝鬼胆不知在
何处，世上亦有奸人立不住。
树头萧萧风作闹，如今却是雨真到。
吾且闭门高坐看汝落，落到三日五日也不恶。
湘乡太傅轲雄俦，笔力横挽三千秋。吾师继之道益大，如开沧海朝群流。
罗珠网玉不知数，我瓦砾耳犹相收。束发受书今十载，足疲路远无时休。
扶摇羊角未能上，飞抢还作榆枋游。天寒岁晚林木死，风烟惨淡交龙虬。
凄绝曾张旧游处，白日一跌归冥幽。孤寒八百沦草莽，大帙三万开穷愁。
孰料纷拿燕雀际，鸾章凤质惊双眸。吐气刚如断马剑，论文高似元龙楼。
诸公谁司荐达事，蘋藻可以为神馐。昨来苦语更牵挽，归期已决焉能留。
事变真难巧历算，出处或作山灵羞。侯王将相亦人耳，空有馀责如山丘。