（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
刘侯八尺力如虎，遣守黄河千里堤。
闭门寒郊似深隐，虫响秋巷墙悬梨。
我官北门四换岁，访饮屡过城濠西。
雁飞不到建章阙，欲往何异车无輗。
诗篇惊人众侧耳，蚤有高誉无卑栖。
诏绥兵马吴八郡，画船下汴光生蜺。
西湖灵隐天下冠，幽人释子多招提。
松林竹坞我行地，拂拭定有尘埃题。
山堂清酒小泥赤，吴歌白纻双蛾低。
少年放意入云水，只今块坐愁冠笄。
君行日夜向佳景，洞庭霜落羞鰅夷。
莫夸能饭便鞍马，闽琛海赆通蛮溪。
时平游宦行乐耳，属有佳客须频携。
明年我亦丐一邑，扁舟江上随凫鹥。