（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
三旬九食古人事，此是儒生分所甘。淡与泊遭良有会，我因吾丧不须参。
问妻能叶归田乐，顾子宁为历齿惭。一曲商歌孤唱罢，犹堪援茟奏馀酣。
瓜庐小结在塘坳，城市翛然即远郊。谷为愚公宁避辱，亭因扬子不辞嘲。
鸣螀秋尽犹缘砌，舞燕春深亦认巢。莫爱云松栖绝壁，山中依旧要诛茅。