（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
关中王翁慕乐邦，焚香礼诵朝暮忙。两儿计偕从放落，一媪牵衣任夜长。
滇南王生拍手笑，翁岂欲产莲花房。野人心净佛土净，有口不复挂西方。
问余谁者得衣钵，余亦左袒滇南王。忽然别我向京辇，谒选且赴中书堂。
蹇驴席帽辞江乡，此时关中意气强。远公破例沽米汁，留与彭泽同一觞。
天宫人世俱茫茫，它年但坐青毡破，不妨归去无津梁。