（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
八年绕膝今成梦，伤心不堪回首。掌上珠沉，怀中月冷，恰是烧灯时候。
韶光依旧。叹一现昙花，罡风吹瘦。盼尔重来，今生已矣那能彀。
聪明怎偏不寿。检断纸零笺，泪痕盈袖。飘渺泉台，凄凉人世，几个黄昏清昼。
茶前饭后。每误唤儿餐，寸心酸透。空奠椒浆，冥途知也否。
久从湖海乱樵渔，乍别烟霞思未舒。愧向社莲论小草，漫劳骢马秣征车。
春流鼓棹搴芳杜，夜月登楼啸绮疏。胜会千秋良不易，可能杯酒不踟蹰。
钓竿何冉冉。甘饵芳且鲜。临川运思心。微纶沈九渊。
太公宝此术。乃在灵秘篇。机变随物移。精妙贯未然。
游鱼惊著钓。潜龙飞戾天。戾天安所至。抚翼翔太清。
太清一何异。两仪出浑成。玉衡正三辰。造化赋群形。
退愿辅圣君。与神合其灵。我君弘远略。天人不足并。
天人初并时。昧昧何芒芒。日月有徵兆。文象兴二皇。
蚩尤乱生民。黄帝用兵征万方。逮夏禹而德衰。三代荷百禄。
保无极。永泰平。