（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
春光九十日，半为风雨欺。
人生一百年，怀抱无好时。
兹辰复何辰，晴烟霏柳丝。
佳友可我意，閒愁忽如遗。
座客有十人，十人皆能诗。
景色既已妍，谈笑无相疑。
酌酒不计数，惟醉以为期。
阄韵有险易，鹤头侧复垂。
上巳后二日，此会竟大奇。
芥蒂死生间，吾尝笑羲之。
王侯宰槐国，蚁身不自知。
顾此一梦耳，不饮庸非痴。
两岸苍壁对，直下成斗绝。一水从中来，涌潏知几折。
石梁据其会，迎望远明灭。倏至走长蛟，捷来翻素雪。
声雄万霹雳，势倒千嵽嵲。足掉不自持，魂惊讵堪说。
老仙有妙句，千古擅奇崛。尚想化鹤来，乘流弄明月。