（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
贱生参府僚，勉强逾增岁。
终非性所好，出入意如醉。
论庭敲扑喧，众草绝生意。
不知有青春，倏忽已改燧。
周章连日忙，烂漫数宵睡。
轩窗岌飞举，风雨颇恣睢。
谓言芳菲物，狼籍应扫地。
今晨呼马出，历狱问囚击。
窈窕清宫深，仓琅朱门闭。
广殿肃层阴，虚庭蔼佳气。
长杨委嫩绿，老柏净新翠。
薜荔垂蛇延，奇石立赑屭。
豁然愁愤开，精神四面至。
事役难少留，马去尚回睇。
亦足慰无聊，年华不都弃。