（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
磅礴登柴关，雪霁山睡起。瑶岛愕蚕丛，骑鹤妙香靡。
羽客挂岩泉，激翠生宫徵。林木风为梭，织成孤祠绮。
从来怜霸才，多由隐君子。漏网圯桥书，秽嬴遂不祀。
侯维老氏徒，龙乎变化诡。股掌弄韩彭，群雄儿戏视。
帷幄渊无垠，重瞳反文轨。封侯深杜门，泰山安吕雉。
归脱弃人间，忽瞻松石喜。将相釜底魂，狱吏尊无比。
回头笑功狗，刀笔其已矣。独降隆准师，辟谷老烟水。
及今畤褒斜，奇勋焚栈是。堂下冬青寒，云瀑捲帘嶬。
岚雨娇新妆，画眉五十里。每当春夏间，流出楼台紫。
后儒懵九邱，鸿冥复食耳。伊旦不求仙，王佐古如此。
留乃徐沛隶，岂闻汉初徙。我观世家篇，冢书谷城死。
壁诗斯蜕蜂，未读马迁史。拜乞臣布衣，千载鉴知止。